Nhìn vào đồ thị ta có:

T/2 = 0,4-0,2 = 0,2 => T = 0,4 (s) => ω = {2pi}/T = 5pi (rad/s)

A = 6(cm)

x_0 = -3 => cosφ_0 = {x_0}/A = -3/6 = -1/2

=> φ_0 = +- {2pi}/3

Mà ban đầu vật đi theo chiều dương 

=> φ_0 < 0

=> φ_0 = -{2pi}/3

Phương trình vận tốc:

v = ωAcos(ωt + φ_0 + pi/2) = 5pi.6.cos(5pit - {2pi}/3 + pi/2)

= 30pi.cos(5pit - pi/6) (cm/s)