Một tụ đặc trưng khối lượng M = 100 (kg ) , bán kính R = 0, 5(m) đang quay xung quanh trục của nó. Tác dụng lên trụ một lực hãm F = 257, 3( N ) tiếp tuyến với mặt trụ và vuông góc với trục quay. Sau thời gian Dt = 2, 6 (s) , trụ dừng lại. vận tốc của góc trụ lúc bắt đầu lực hãm là: