Một trụ đặc khối lượng M = 80 (kg ) có thể quay xung quanh một trục nằm ngang trùng với trục của trụ. Một sợi dây không giãn được quấn nhiều vòng vào trụ, đầu tự do của dây có treo một vật nặng khối lượng m = 10 (kg ) . Để hệ tự chuyển động, sức căng của sợi dây là ( lấy g = 9,8(m / s² ) ):