$$\begin{align}

  & \overrightarrow{AB}-\overrightarrow{DA}=\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{AD}=\overrightarrow{AC} \\

 & \left| \overrightarrow{AB}-\overrightarrow{DA} \right|=\left| \overrightarrow{AC} \right|=a\sqrt{2} \\

\end{align}$$

Chọn C.